O Comando de Segurança de Sabah Oriental (ESSCOM) é uma zona de segurança malaia que cobre 1.400 km da costa oriental de Sabah, de Kudat a Tawau. O seu objectivo é reforçar a segurança marítima na parte oriental de Sabah após a crise de invasão de 2013 e prevenir actividades terroristas nas águas de Sabah, assegurando ao mesmo tempo que o comércio e a actividade comercial não sejam afectados.
Além disso, a ESSCOM é responsável pelo estabelecimento de novas forças policiais e estações na região, infantaria e campos de base, incluindo a infantaria mecanizada.
Para as operações marítimas, a ESSCOM tem duas bases marítimas móveis, uma base marítima permanente, duas bases de operação em frente da ilha e uma grande frota de barcos de patrulha, dos quais os Sealegs fazem agora parte.
Em Março de 2016, a Sealegs entregou à ESSCOM cinco Console RIB altamente especializadas de 7,7m de largura total para utilização como barcos de patrulha. Os barcos foram personalizados com torres de transom para permitir unidades de radar 4G e luzes de sinalização, bem como marcações personalizadas para rotular o barco como pertencente à ESSCOM. Os barcos foram também personalizados com toldos de bimini, tinta preta completa no barco, periféricos e fora de borda, bem como bancos comerciais Joltrider™.
O pacote electrónico no barco inclui o radar acima mencionado, um plotter de 12" GPS/chart, um par de luzes de inundação de direcção variável, sirene e VHF incluindo AIS e altifalante.
Por outras palavras, os barcos foram construídos de acordo com as exigências do projecto ESSCOM em mente.
